Análise Cinemática de um Mecanismo para Variação Contínua da Relação de Transmissão

A presente dissertação destina-se a descrever o funcionamento cinemático de um dispositivo de variação da relação de transmissão e como este pode ser utilizado como tal. Outras soluções encontram-se já estudadas e industrialmente implementadas mas não foram encontrados registos de nenhuma solução idêntica à apresentada nesta dissertação. Com a crescente preocupação ambiental um pouco por toda a sociedade, há já muito que são estudadas formas de se conseguir aumentar o desempenho, reduzindo o consumo de energia. Diversos estudos foram feitos neste sentido e as transmissões de variação contínua são uma das respostas que estes estudos proporcionaram. Fundamentalmente foram estudadas duas soluções de montagem deste dispositivo, chamado transmissão de variação contínua manivela-corrediça, uma com um estágio e outra com dois estágios. Foi definida a expressão da relação de transmissão para este dispositivo e foi expressado analítica e graficamente o comportamento da relação de transmissão em função da posição da manivela. Foram ainda definidos indicadores da qualidade que procuram analisar matematicamente o funcionamento e interação das diversas variáveis que compõem a transmissão em estudo. Foi também apresentado o mecanismo roda-livre e como este pode ser usado neste dispostivo. Para auxiliar o desenvolvimento descrito anteriormente, diversas ferramentas foram utilizadas. Para os cálculos utilizou-se a plataforma online Wolfram Alpha e o software Matlab 14. As figuras foram modeladas recorrendo a