Small Target Trajectory Measurement Using CW Radar Network

Disertační práce se zabývá problematikou měření trajektorie cílů pomocí pole dopplerovských radarů. Pozornost je věnována měření trajektorií střel v balistickém tunelu a možnosti využití radarových senzorů s jedním směšováním v případě, kdy je striktně dán směr přiblížení cíle. Část disertační práce se věnuje rozboru a vývoji měřicího systému s akviziční jednotkou a systémovým kontrolérem. V teoretické části je prezentován vytvořený matematický model radarového senzorového pole a optimalizační systém určený pro ladění a hledání optimálních parametrů mapovacího systému. Práce se zabývá i možnostmi rekonstrukce trajektorií více objektů současně. Originální je použití gradientních metod s gaussovským předzpracováním k mapování a dále hledání kalibračních bodů nejbližšího přiblížení senzoru pomocí optimalizace V modelu.This dissertation is focused on target trajectory identification using CW radar sensor network measuring. An omni-directional radar based on single mixing is considered for measurement in ballistic tunnel, where information about direction of target approaching is a priory known. Applied experimental radar network setup with system controller and acquisition units is demonstrated. Mathematical models and optimized structures have been developed for fitting of system parameters and presented in the theoretical part. The second part is aimed to the multi-trajectory identification. New methodical techniques of this work consist in identification of the points of the closest approach with V model function and utilizing gradient methods for path identification.