Study of torque vectoring differential use for heavy commercial vehicles

Tato práce je zaměřena na návrh řešení systému, umožňujícího řízené dělení točivého momentu mezi pravé a levé kolo u hnacího ústrojí těžkého užitkového vozidla. Jedná se o rozšíření klasického vozidlového diferenciálu. Tento text popisuje volbu základních konstrukčních, kinematických a zátěžových parametrů. Dále také definování vlivu celého ústrojí na jízdní vlastnosti vozidla a koncepční návrh zástavby mechanismu. Nedílnou součástí těchto mechatronických systémů je také vhodná volba ovládání. Cílem práce je především shrnutí a možné využití dostupných informací pro další vývoj takovéhoto systému.This work deals with the design of right-and-left torque vectoring systems used in heavy commercial vehicle powertrains. It is a new device for a commonly used vehicle differential. This study recommends design, kinematic and load parameters. Also the overall effect of the mechanism on vehicle dynamics and design of the experimental vehicle chassis is described. The study further describes how the mechatronic system works with necessary control systems. Purpose of this thesis is to summarize available information on a right-and-left torque vectoring and possible practical applications for further development of torque vectoring systems.