Mechanical Design of Semi-Trailing Arm Suspension

Tato diplomová práce se zabývá kyvadlovou úhlovou nápravou na závodním vozidle Škoda 130RS pro skupinu V. Na nápravě je provedena kinematická analýza, analýza napjatostí jednotlivých dílů a konstrukční návrh nápravy na základě analýz. Konstrukční návrhy nápravy a úchytů jsou řešeny s ohledem na jednoduchost výroby, snížení hmotnosti a snížení maximálních redukovaných napětí. Nastavení geometrie nápravy (sbíhavost a odklon kola) je realizováno změnou polohy úchytů na karoserii.This thesis is concerned with Semi-trailing arm suspension on racing car Škoda 130RS of group V. Kinematic analysis of suspension has been performed as well as stress analysis of single parts. On basis of these analysis, suspension design has been created. Design of suspension and fixtures are solved with regard to simplicity of manufacture, reduction of weight and reduction of maximal stresses. Adjustment of geometry of suspension (toe and camber) is realised by changing the position of fixtures on the body.