Add to ORKGTato diplomová práce se zabývá zpracováním sekvence snímků robota ze statické kamery umístěné nad rovinou pohybu robota. Nejprve jsou popsány metody segmentace obrazu a metody vhodné pro nalezení polohy. V další části jsou vybrané metody implementovány a porovnány na jednotlivých snímcích. Nakonec jsou vybrané metody dále implementovány v algoritmu pro dávkové zpracování sekvence snímků.This master´s thesis deals with processing of image sequence taken by statically placed camera over plane of robot movement. At first there are methods for image segmentation and localization methods described. In the next part, selected methods are implemented and compared to individual images. In the final part, selected methods are further implemented in ...