Design of platform simulator

Tato diplomová práce se zabývá analýzou a pevnostní kontrlolou vybraných komponent paralelního mechanismu se šesti stupni volnosti. Mechanismus využívá jako vodící řetězce klikové mechanismy. Pro pevnostní výpočet je užito metody konečných prvků. Také jsou v této práci navrženz konstrukční úpravy vybraných komponent, aby byly sníženy kodnoty maximálního redukovaného napětí (dle podmínky HMH) vyvolaných břemenem.The diploma thesis deals with an analysis and the strength check of selected componenets of a parallel mechanism containing six degrees of freedom. The device uses crank mechanisms as chain guides. The strength calculation takes advantage of the finite element method. The paper also suggests a design of selected components contributing to a reduction of the maximum stress von misses (according to the HMH condition) causes by the load.