Táto práca sa venuje návrhu stabilizačného a autopilotného systému, ktorý je určený pre použitie v modeloch lietadiel na diaľkové ovládanie. Práca obsahuje hardwarový návrh platformy, ktorá je schopná ovládať model lietadla na základe nameraných dát zo senzorického systému. Práca ďalej obsahuje popis softwarovej implementácie pre jednotlivé moduly, ktoré merajú palubné veličiny. Zhrnuté sú taktiež základné princípy stabilizácie a autonómneho riadenia lietadla. V závere práce je systém podrobený letovým testom.The master thesis deals with design and realization of stabilizing and autopilot system, which is used in radio controlled model planes. The thesis contains a proposal of hardware platform, which is able to control the plane model base...