Tato práce se zabývá popisem audio zesilovačů pracujících ve třídě D. Důraz je kladen na podrobnější popis důležitých částí používaných v těchto zesilovačích (modulátory, budiče, výkonové stupně). V další části práce je proveden rozbor dostupných integrovaných zesilovačů pracujících ve třídě D od významných světových výrobců. Poslední část práce se zabývá návrhem všech částí zesilovače ve třídě D z diskrétních součástek i s napájecími zdroji. Podle návrhů jsou jednotlivé části vyrobeny a oživeny. Nakonec jsou provedena měření vytvořených částí a jsou zhodnoceny dosažené výsledky.This text analyzes characteristics of audio power amplifiers in class D. The emphasis is placed on more detailed analysis of modulators, drivers, connection topolog...