Add to ORKGHlavním cílem této práce je vytvoření knihovny v TwinCAT PLC pro řízení Beckhoff pohonů bez NC úlohy. Použití této knihovny je cíleno na méně výpočetně výkonné řídící jednotky. Dalším úkolem je vytvoření PLC aplikace, která bude řídit pohony pomocí digitálních I/O proměnných či sériovou linkou. Pro tuto PLC aplikaci bude vytvořena konfigurační aplikace ve Windows.The main aim of this thesis is to create a library in TwinCAT PLC for Beckhoff motion control without NC task. This library is targeted for less performance controllers. The next part deals with creating a PLC application for motion control with digital I/O variables or with serial line. A Windows application will be created to configure the main parameters of motion control in the...