Add to ORKGDiplomová práce se zabývá návrhem elektroniky pro řízení anténního rotátoru ve dvou rovinách. Byly navrženy a realizovány budiče pro dva krokové motory. Dále byla navržena a realizována řídicí deska, která umožňuje jak ruční ovládání rotátoru, tak po připojení k PC vzdálené ovládání přes USB. Zároveň vznikl software pro řídicí desku rotátoru a aplikace pro PC na jednoduché ovládání.This master's thesis deals with design electronics for an antenna rotator in two axis. There are designed and implemented drivers for two stepper motors. Was also designed and implemented control panel that allows manual control the rotator and remote control by PC via USB. At the same time created software for control panel and PC application for easy operation.