Comando de um Servomecanismo usando Visão Computacional

Neste artigo é apresentada uma metodologia para controlar um servomecanismo usando visão computacional. As imagens de controlo,baseadas na linguagem gestual, são obtidas por intermédio de uma webcam genérica e processadas praticamente em tempo real. Aordem de comando em causa é reconhecida por diferença dos histogramas de orientação da imagem associada e das imagens deordens preestabelecidas. Estas imagens de ordens são guardadas durante o processo de aprendizagem do sistema de controlo.In this paper a methodology to control a servomechanism using computational vision is presented. The control images, based in hand language, are acquired by a generic webcam and processed in quasi real time. The command order in cause is recognized by the difference of the orientation histograms for the associated and preset orders images. These preset orders images are acquired in the learning process of the control system