Add to ORKGPředkládaná práce se zabývá návrhem a konstrukcí dálkově řízené sondy pro průzkum zatopených krasových oblastí. Cílem práce je zhotovení cenově přijatelné sondy pro speleologický výzkum. Soustava senzorů a dálkově řízený kamerový systém umožňuje pořízení záběrů z velkých hloubek, které lze později analyzovat.The diploma thesis is focused on remote-controlled probe design and realization for cave exploration. The main aim is to build price-affordable probe for speleology purposes. Sensor system and remote-controlled camera system enable to provide video scenes from large depth that can be analyzed in detail.