Safety Microcontroller Applications

Záměrem této práce byly popsat metody návrhu bezpečných systémů, provést analýzu vzniku možných poruch v mikrokontrolérech při dlouhodobém provozu, popsat softwarové a hardwarové metody detekce poruch a aplikovat March testy na mikrokontroléry. Pro aplikaci byly zvoleny testy MATS+, PMOVI a March SS. Vybrané testy byly modifikovány na slovně-orientovanou paměť. Dále byla provedena jejich analýza chybového pokrytí, doby trvání testu a velikosti potřebné paměti programu. Pro analýzu chybového pokrytí byla vytvořena virtuální paměť s funkčními poruchovými modely. March testy byly poté porovnány jak mezi sebou, tak i s jiným vzorkovým testem (checkerboard).The deals of thesis were described methods for designing safety applications, made analysis of possible microcontroller faults of long-run system, described software and hardware methods for fault detection in microcontroller and applied some March test to microcontroller. To application were chosen MATS+, PMOVI and March SS tests. These tests were modified to word-oriented memory. Further it was made analysis of modified tests to determination fault coverage, testing times and program memory requirement. To determination of fault coverage was created virtual memory with fault function models. March tests were compared with each other and with another pattern test (checkboard test).