Design of the positioning device for small cameras

Cieľom bakalárskej práce bolo navrhnúť zariadenie na polohovanie malej kamery. Prvá kapitola je zameraná na prehľad súčasných dostupných zariadení a popis hlavných použitých prvkov pri návrhu. V ďalších kapitolách sa popisujú vlastnosti mechanizmu, elektroniky a obslužného softvéru.The aim of this thesis was to design an apparatus for positioning a small camera. The first chapter is focused to an overview of current available devices and description of the main components used during design. In subsequent chapters the features of the mechanism, electronics and utility software are described.