Modeling of thin-walled frames mechatronic systems with fillet welds and their influence on the natural frequency

Práce popisuje metody redukce počtu stupňů volnosti a její aplikace na mechatronický systém. Další část se zabývá problematikou koutových svarů a jejich modelování v programu Ansys Workbench. Jednotlivé možnosti geometrie svarů jsou podrobeny modální, statické a harmonické analýze. Cílem práce je porovnání výsledků analýz pro různé metody geometrie koutového svaru. Dále práce srovnává výsledky modální analýzy v programech Ansys Workbench a Adams. A v poslední řadě se práce zabývá též možnostmi exportu z programu Ansys Workbench do programu Adams, Matlab a Excel.This bachelor thesis is focused on methods of reduction degrees of freedom and their application in mechatronical system. Next part is focused on fillet welds and their modelling in Ansys Workbench software. Individual possibilities of geometry of welds are analysed by modal, static and harmonic analysis. Aim of this thesis is comparison of results of analysis for different methods of geometry of welds. Then it compare results of modal analysis in Ansys Workbench and Adams software. Finally the work deals with possibilities of exporting from Ansys Workbench to Adams, Matlab and Excel software.