Tato bakalářská práce popisuje základní stabilizační systémy osobních automobilů. Tyto systémy zasahují do řízení vozidla a zvyšují tak bezpečnost silničního provozu. Hlavními systémy, které tato práce popisuje, jsou ABS, ASR a ESP. Dále jsou zde shrnuty některé přidružené asistenční systémy. V závěru této práce je také pohled na jednotlivé automobilky a jejich přístup k stabilizaci vozidel.This Bachelor’s thesis describes basic stabilizing systems of passenger cars. These systems are correcting driving the cars and improve safety of the traffic. The main systems described in this thesis are ABS, ASR and ESP. There are also summarized some other assistant systems. In the end there is also view of various individual car companies and their t...