Add to ORKGBakalářská práce obsahuje rozbor kinematiky úhlové kyvadlové nápravy a její vliv na jízdní vlastnosti. Dále se práce zabývá konstrukcí této nápravy. Je zpracován přehled vybraných konstrukčních řešení s popisem. Poslední část je zaměřena na další typy náprav, u každé z těchto náprav je porovnání s úhlovou kyvadlovou nápravou.Bachelor thesis contains kinematics analysis of semi-trailing arm axle and her effect on driving properities. Further is work conversant by design of this axle. Summary with description of chosen design is made. The last part is focused on other types of axles, each of these axles is compared with semi-trailing arm axle.