Gasoline generator for mobile robotic applications

Tato bakalářské práce je zaměřena na konstrukci generátoru pro mobilní robotické aplikace. V první části je uveden průzkum dostupných elektrocentrál jak na tuzemském, tak na zahraničním trhu. Druhou část tvoří přehled elektrických strojů použitelných v generátorickém režimu. Je zde uveden popis a princip činnosti, specifika každého motoru a případná regulace výstupu. Třetí část pojednává o vlastní konstrukci zařízení. Jako generátor byl použit BLDC (bezkomutátorový stejnosměrný) motor o výkonu 660W.This bachelor’s thesis is focused on the construction of generator for mobile robotic applications. The first part provides a survey of power generators available on both the domestic and international markets. In the second part is an overview of applicable electrical machines in the generator mode. There is a description, principle of operation and specifics of each motor and a possible regulation of an output. The third part deals with the actual construction of a testing model. The BLDC (brushless DC) motor with output power of 660W was used as a generator.