Add to ORKGTematika se zabývá zpřehledněním rotačních upínacích elementů i s ohledem na jejich časový vývoj. Ukazuje možnosti upínání rotačních nástrojů od základních univerzálních strojů, po modernější obráběcí operace. V praktické části navazuje na možnosti upnutí sestav v různých obráběcích operacích a na jejich vyvažování. Výběr upínacích prvků z katalogů firem.The theme is addressed by rotating clamping elements with regard to their development over time. Shows the possibility of clamping rotating tools from the universal machine, to the modern machining operations. The practical part linked to the possibility of clamping assemblies in different machining oparations and their balance. Selection of clamping elements in the catalogs of companies.