Helicopter Control System

Cílem této bakalářské práce je vytvoření rešerše zkoumající situaci v oblasti soustav řízení vrtulníku. První část se týká cyklického a kolektivního řízení. Druhá část zahrnuje směrové řízení a kompenzaci točivého momentu. Konec práce obsahuje zhodnocení získaných informací.The object of the bachelor thesis is to create a research in field of helicopter control systems. First pat focuses on cyclic and collective control. Second part contains yaw control and anti – torque control. The end includes a review of the acquired information.