Implementation of robotized workplace in to the production

Tato práce řeší problém zavedení robotizovaného pracoviště do výroby. Úkolem je seznámení s robotickým manipulátorem, se způsoby programování robotického manipulátoru a jeho plné nasazení do výroby.This work solve the problem introduction robotized workplace to the production. Imposition is acquaintance with robotic manipulator, manners programming robotic manipulator and his full setting to the production.