Sensorização espacial no contexto da reabilitação humana

Esta dissertação tem como objetivo explorar a implementação de um sistema de sensorizaçãoespacial no contexto da reabilitação humana. Uma possível implementação prática seria umexoesqueleto suave baseado em conceitos de biomimética, usando materiais poliméricosmacios.Partindo do movimento natural do utilizador, serão utilizadas duas técnicas de captura demovimento. A primeira é baseada num sensor inercial enquanto a segunda adquireestereoscopicamente a posição no espaço cartesiano de objetos predefinidos, como porexemplo articulações da mão.Esta tese permitiu assim representar com sucesso, num ambiente virtual (Unity), a posiçãono espaço da mão humana, com um potencial impacto direto na reabilitação humana