En Le monde ou Traité de la lumiere y en Principia Phílosophia: Descartes propone una teoría acerca de cómo se mueven y chocan los cuerpos . En esta teoría pueden encontrarse. antecedentes de la mecánica del choque de Huygens, así como también del principio de inercia, posteriormente incluido en la mecánica clásica de Newton. Existe, sin embargo, una diferencia fundamental entre estas teorías. La mecánica de Descartes carece del concepto explicativo de masa (o de un concepto similar). Tampoco cuenta con un concepto similar al de fuerza. Esto podría sugerir que es una teoría puramente fenomenológica, en el sentido de no proponer ningón concepto teórico explicativo. Partiendo de una reconstrucción estrocturalista de la mecánica de Ren...