Práca sa zaoberá stručným popisom teoretických vlastností CAN protokolu. Ďalej sa zaoberá implementáciou CAN protokolu do mikrokontrolérov Kinetis pomocou vývojového prostredia Kinetis Design Studio. Zároveň práca obsahuje popis testovacieho zariadenia. Meranie s testovacím zariadením je uskutočnené v školských a reálnych podmienkach v praxi. Práca sa zaoberá implementáciou reálneho operačného systému MQX a vytvorenia úlohy pre obsluhu CAN.The thesis describes basic properties of CAN Protocol. Next point of this thesis is implementation of CAN protocol into Kinetis microcontrollers with use of Kinetis Design Studio. Thesis also describes real application for CAN communication testing. Measurement is realized in school and real industrial co...