Hand-held remote control tentacles in hazardous areas

Tato práce se zabývá návrhem elektrického schématu pro ovládání krokového motoru pomocí inkrementálního snímače polohy. Navržené schéma je schopné zpracovat signály z IRC snímače na signály DIR/PULSE potřebné pro regulátor krokového motoru. Dále se tato práce zabývá výběrem prvků dostupných na trhu pro elektrické zapojení celého zařízení. V neposlední řadě se zabývá o vytvoření programu pro PLC v Tia Portalu pro ovládání chapadla. Práce taky krajně pojednává o různých formách nebezpečných prostředí.The aim of this theses is design of the electrical diagram for controlling stepper motor using incremental encoder. The proposed scheme is capable of processing signals from the incremental rotary senzor of position to signals DIR/PULSE for a stepper motor. Futhermore, this work deals with the selection of elements available in the market for electrical wiring of the device. The work is also deals with the creation of the program for the PLC in Tia Portal to control gripper and marginally discusses the various forms of unsafe environments.