Tato bakalářská práce se zabývá řešením problematiky dálkově řízeného polohovacího zařízení, využívajícího krokové motory ILS1R573PB1A0 pohánějící lineární osy Berger Lahr PAS41BR. Krokové motory jsou vybaveny rozhraním RS485 pro komunikaci s ostatními zařízeními a proto byl vyroben příslušný převodník připojitelný přes USB port počítače. Hlavním cílem práce bylo vytvoření řídicí aplikace s použitím knihovny MDC_ActiveX a vývojového prostředí Visual Basic 6.This bachelor’s thesis deals with issues of remotely controlled positioning system which uses stepper motors ILS1R573PB1A0 to drive linear axes Beger Lahr PAS41BR. Stepper motors contains RS485 interface for comunication with other devices so appropriate converter was made to make a conn...