Antennas controller in azimuth and elevation

Dokument popisuje realizaci rozhraní k řízení anténních rotátorů pomocí počítače. Jsou vysvětleny způsoby externího ovládání anténních rotátorů, současná řešení této problematiky a navrhnuta nová možná řešení. Závěr práce uvádí samotnou realizaci i s nepřesnostmi při návrhu a jejich vhodným řešením.Document describes the realization of an interface to control antenna rotators using a computer. It explain ways of external control antenna rotators, the current solution to this problem and suggested a new possible solutions. The conclusion presents itself with the implementation of imperfections in the design and appropriate solution.