Driving of a syringe pump stepper

Bakalářská práce je zaměřená na téma řízení krokového motorku injekčního dávkovače. Na začátku práce jsou rozebrány vlastnosti, typy, charakteristiky a možnosti řízení krokových motorů. Dále práce pojednává o infuzních dávkovačích, jejich vlastnostech a parametrech. Jsou uvedeny někteří tuzemští a zahraniční výrobci a jejich výrobky. Na závěr práce je proveden teoretický návrh řídícího obvodu pro krokový motor dle zvoleného motoru.The thesis is focused on the topic of a stepper motor control of injection dosing. At the beginning of the work are discussed properties , types, characteristics and possibilities of control of stepper motors. The thesis deals with the infusion dosing, their properties and parameters. They are shown both domestic and foreign manufacturers and their products. At the conclusion of the work is described by the theoretical design control circuit for stepper motor according to the selected engine.