Tato práce se zabývá konfigurací obvodů FPGA firmy Xilinx pomocí mikrokontroleru, popisuje jednotlivé metody konfigurace a vybírá nejvhodnější pro realizaci. Dále je pozornost věnována vyběru mikrokontroleru a přídavného hardwaru. Závěrečná část je věnována tvorbě softwaru pro konfigurační mikrokontroler i obslužný software pro počítač. Navrhovaný programátor má sloužit jako levná náhrada komerčních programátorů od firmy Xilinx.This work is focused on configuring of Xiling's FPGA devices by embedded microcontroller. Several methods of configuration are described and the most suitable method is chosen. The attention is also paid to choose the microcontroller and auxiliary hardware components. The last part of the work describes the creation ...