Add to ORKGTáto práca sa zaoberá riadením modelu priemyselného manipulátoru pomocou mikroprocesorového systému. Prvá časť sa venuje oboznámeniu s problematikou riadenia manipulátorov a fungovania servomotorov. Druhá časť obsahuje popis mechanickej konštrukcie, a návrh mikroprocesorového systému a elektroniky potrebných pre komunikáciu s PC a na riadenie servomotorov. Poslednú časť práce tvorí programové vybavenie mikroprocesoru.This thesis deals with the control of industrial manipulator model by a microprocessor system. The first part is devoted to familiarization with the problem of controlling manipulators and servos. The second part contains description of mechanical construction, and design of microprocessor system and electronics needed for comm...