Function block for Simatic, Sinamics devices applied in position applications

Cílem této bakalářské práce bylo vytvořit sadu funkčních bloků a funkcí, pomocí nichž by komunikoval programovatelný automat (PLC) Siemens S7-300 s frekvenčním měničem Siemens Sinamics S120. Komunikace mezi těmito dvěma zařízeními je zajištěna pomocí sběrnice Profinet nebo Profibus a datagramů. Vytvořené funkční bloky slouží pro nastavení parametrů datagramů, pomocí kterých je možno ovládat na frekvenční měnič připojené motory. Funkce byly vytvořeny pro rychlé a snadné ovládání základních vlastností motoru (spuštění, zastavení atd.) . Tato práce obsahuje popis použitého programového vybavení, technických prostředků použitých při testování a vlastních algoritmů funkčních bloků a funkcí.The objective of this Bachelor's thesis was to make a series of function blocks and functions which would establish a communication between the programmable logic controller (PLC) Siemens S7-300 and the drive system Siemens Sinamics S120 through Profinet or Profibus and datagrams. The function blocks adjust the datagram parameters through which we can control motors connected to a drive system. The functions were made for easy and fast control of the basic motor operations (startup, shutdown, etc.) . The thesis includes a definition of a used software, hardware and the algorithms of the function blocks and functions.