Control System for Mobile Platform

Ciežom projektu je navrhnúť a realizovať obvod s mikrokontrolérom, ktorý bude mať za úlohu riadiť mobilnú jednotku osadenú kamerou a snímačmi neelektrických veličín. Prvá časť projektu zahrňuje návrh schémy obvodu a odladenie riadiaceho programu mikrokontroléru, aby na základe prijatých údajov vygeneroval správne ošetrenie riadiacich periférií. Druhá časť projektu zahrňuje návrh obvodov pre snímače neelektrických veličín. Pripojenie týchto snímačov na vopred pripravené miesto, doplnenie riadiaceho programu mikrokontroléru o spracovanie prijatých údajov zo snímačov a ich vyslanie cez bluetooth.The aim of this work is to design a control system for a mobile platform with an AVR microcontroller. It’s function is to control two DC motors, one stepper motor and read information from sensors. At first, our work is to develop an electrical scheme and circuit boards for the control system. Debug the microcontroller’s program for correct handling of the peripherals. The next step is to connect sensors for non electric quantity and modify the microcontroller’s program to handle them and send received data from them via bluetooth connection.