Add to ORKGPráce se zabývá teoretickým a praktickým řešením akustické lokalizace metodou TDOA. Rozvádí návrh schémat pro vysílač a přijímač. Dále uvádí způsob komunikace mezi procesorem, který vyhodnocuje přijatý signál, a počítačem, jež výsledek zobrazuje ve srozumitelné podobě. A nakonec se zabývá návrhem plošných spojů.The project deals with theoretical and practical resolution of acoustic localization using TDOA method. It specifies designing circuitry for receiver and transmitter. Furthermore it introduces the way of communication between microprocessor that analyzes received signal and computer that displays the result in understandable shape. And finally it is concerned with designing printed wirings.