Automatització de descarga de peces provinents d'una màquina de tall

El projecte es basa en la programació realitzada en un controlador PLC juntament amb la seva pantalla Scada per l’automatització d’un procés de paletitzat de peces que provenen d’una màquina de tall. Aquest procés necessita el sincronisme entre la màquina de tall, el controlador amb la pantalla Scada i el robot que fa la funció de traslladar les peces.Per tant, el projecte es basa amb el control del sistema de paletitzati del control del sincronisme de tots els dispositius que intervenen en el procés. També apareix el desenvolupament i evolució del projecte explicant totes les adversitats trobades i les solucions aplicades.La principal funció del programa és no tenir la necessitat de que cap operari hagi d’estaren tot momentpendent del procés, que la màquina de tall realitzi les seves funcions i el robot vagi paletitzant les peces que li surten de la màquina, amb la seguretatque,si no hi ha ningú a l’empresa,el procés no serà interromput. Inclou una base de dades que registra les peces i guarda la seva informació per ser paletitzades. L’aplicació necessita que l’operari registri les peces novesi decideixi en quina posició i com col·locar-les en el palet