Disseny i construcció d'un robot tipus BB-8

En aquest TFG es crearà i desenvoluparà un disseny per el funcionament d’un robot tipus BB-8 basant-se en la millora dels dissenys actuals d’altres prototips desenvolupats per imitar el moviment espectacular d’aquest robot, símbol de la ultima trilogia de la guerra de les galàxies. Aquest es un treball multidisciplinari on s’han aplicat coneixements transversals adquirits durant tota l’etapa acadèmica. La construcció d’un prototip a escala real implica estudi mecànic, elèctric i automàtic inicial, així com un desenvolupament i disseny d’aquestes tres grans parts per tal de que siguin compatibles i cohesionin perfectament