Automatización de una estación de despaletizado

El presente trabajo de final de máster consiste en el diseño y la construcción de una estación automática de descarga de pallets de botellas vacías procedente de los camiones, mediante transportadores y alimentación de dos líneas de envasado mediante robot, asimismo como el posterior plegado de las cajas vacías, apilado y retorno al proveedor para un reciclaje. Para ello se introducirá al lector con una breve descripción del proceso, detallando los diferentes elementos y maquinaria que intervienen. Se seguirá con una explicación de los diferentes elementos y dispositivos de seguridad que ofrecen los fabricantes en el mercado actual, a la vez que se detallará la normativa asociada a la seguridad en entornos industriales. A continuación, se propone un diseño de instalación eléctrica, realizando una lista de todos aquellos elementos que se proponen para dotar a la zona, confeccionándose todo ello mediante la realización de los esquemas eléctricos y programa del autómata