Estación robotizada para uso docente

El objetivo de este trabajo es el diseño y la implementación de una estación robotizada para uso docente. En particular, la estación tendrá dos usos diferentes. Por una parte, la estación será utilizada en las prácticas de programación de robots manipuladores que actualmente se realizan en la asignatura ''Robótica Industrial y Visión por computador'', debiendo tenerse especialmente en cuenta que en dichas prácticas se trabajan temas de interacción con el exterior mediante el uso de una cinta transportadora equipada con varios sensores. Por otra parte, la estación tendrá un segundo uso como estación de descarga y almacén de una célula de fabricación flexible FAS-200 de SMC, utilizada en la prácticas de las asignaturas ''Sistemas de Información y Comunicación Industrial'' e ''Integración de Sistemas Automáticos''. El elemento principal de la célula es un robot SCARA Mitsubishi RH-3FH, del cual ya se dispone, junto también a una cinta transportadora y una mesa sobre la que montar robot y cinta. El trabajo a realizar incluye el diseño del layout de la célula, teniendo en cuenta que ha de permitir el doble uso ya comentado, el diseño de la interconexión d