Diseño y desarrollo del sistema de control de un vehículo de tres ruedas

Este proyecto consiste en el diseño y desarrollo del sistema de control de un vehículo de tres ruedas. El sistema electrónico implementado está basado principalmente un microcontrolador PIC, dos motores de corriente continua y diferentes tipos de periféricos. Para la comunicación entre el usuario y el sistema electrónico se ha diseñado una aplicación para sistema operativo Android basada en el intercambio de señales en protocolo Bluetooth. El vehículo contará con dos modos diferentes de conducción, el control mediante giroscopio y el control manual. En el modo de conducción manual el usuario tendrá a su disposición una serie de botones capaces de controlar plenamente la trayectoria y velocidad del vehículo. En el modo de conducción por giroscopio, el control del vehículo se realiza a través de la inclinación del dispositivo smartphone que esté siendo utilizado. La comunicación del usuario con el vehículo se realizará vía Bluetooth gracias a un módulo hardware que incorporará el coche y a un teléfono móvil con sistema operativo Android. Previamente, al dispositivo smartphone se le instalará una aplicación móvil que también se desarrollará en el proyecto. Para este trabajo de final de grado se utilizará un microcontrolador de 8 bits de la familia PIC del fabricante Microchip. Además, los softwares utilizados en la programación serán MPLAB IDE para el microcontrolador (lenguaje C) y AppInventor2 del MIT para el desarrollo de la aplicación para dispositivos smartphones Android. En este documento se realizará un análisis detallado de los componentes utilizados para la construcción del vehículo, así como los pasos previos de análisis y compresión del funcionamiento de éstos. También incluirá la explicación del diseño y desarrollo de la aplicación móvil para controlar el vehículo y del programa implementado en el microcontrolador