Sistema de digitalització controlat per FPGA per a un radar embarcat en dron

Drones or UAV (Unmanned Aerial Vehicle) are aircraft without people aboard, which have civil and military applications. This thesis wants to be focused on the process of digitalization used in a project of UPC based on a drone with an integrated SAR radar, which monitories different scenarios, as topographic mapping. In order to perform this digitalization, it was decided to use FPGAs, systems that, for its high speed, integrity and performance, are ideal for this kind of functions. The aim of this project is achieve the digitalization of the data provided by a SAR radar integrated in a drone with a lower cost, consumption and weight than the previously used. The system will combine the use of SD and DRAM memories, and finally will transmit the data to a PC through Ethernet protocol, in order to store and transmit them with an adequate speed.Los drones o UAV (unmanned aerial vehicle) son aeronaves sin personas a bordo, que tienen aplicaciones tanto civiles como militares. Este Proyecto se quiere centrar en el proceso de digitalización utilizado en un proyecto de la UPC basado en un dron con un radar SAR incorporado, que monitoriza diferentes escenarios, como mapeados topográficos. Para llevar a cabo esta digitalización, se ha optado por utilizar FPGAs, sistemas que, por su alta velocidad, integración, y poco consumo, son óptimos para este tipo de funciones. El objetivo de este proyecto es conseguir digitalizar los datos proporcionados por un radar SAR integrado en un dron con un coste, consumo y peso menor del que anteriormente se utilizaba para digitalizar estos datos. El sistema combinará tanto el uso de memorias SD como DRAM, y finalmente transmitirá los datos a un PC vía Ethernet, para conseguir almacenar y transmitir los datos a una velocidad adecuada para el proyecto.Els drons o UAV (unmanned aerial vehicle) són aeronaus sense persones a bord, que tenen aplicacions tan civils o militars. Aquest projecte es vol centrar en el procés de digitalització emprat en un projecte de la UPC basat en un dron amb un radar SAR incorporat, que monitoritza diferents escenaris, com ara un mapejat topogràfic. Per portar a terme aquesta digitalització, s'ha optat per utilitzar FPGAs, sistemes que per la seva alta velocitat i el seu poc consum, són òptims per aquest tipus de funcions. L'objectiu d'aquest projecte és aconseguir digitalitzar les dades proporcionades per un radar SAR integrat en un vehicle aeri no tripulat (UAV) amb un cost, consum i pes menor del que anteriorment s'utilitzava per digitalitzar aquestes dades. El sistema combinarà tant memòries SD com DRAM, i finalment transmetrà les dades a un PC via Ethernet, per tal de aconseguir emmagatzemar i transmetre les dades a una velocitat adequada per al projecte