Manual de prácticas de robótica

Aquesta memòria pretén ser un manual de suport per l'aprenentatge de robòtica, concretament a l'àmbit de la programació offline. La robòtica avui dia està creixent considerablement, i es per això que cada vegada més es troben més eines per poder aprendre de forma més autònoma sobre aquest camp. Aquest treball es centra en un software nomenat Cosimir®, el qual disposa d'una versió educacional i gratuïta que permet construir un entorn de treball del robot, programar uns moviments mitjançant unes instruccions definides en el llenguatge Melfa Basic IV i per últim, simular aquests moviments i poder observar com actua el robot en les aplicacions més comunes que es veuen en el sector de la robòtica a la industria. Aquest manual consisteix en 7 pràctiques, en las que es pot aprendre sobre les aplicacions típiques com son els processos de Pick and Place i paletitzat, així com la utilització de subrutines e interrupcions, en las que en molts casos es necessari una connexió entre els components de l'entorn i el robot. Per finalitzar, es troba una proposta de projecte en el que tenint assumits la resta de conceptes, pot ser possible trobar una resolució. A més, per a l'ajuda a la comprensió i resolució de les pràctiques, s'adjunten diversos links a tutorials on es poden observar els diferents passos a realitzar en cada procés amb petites explicacions de suport