Viabilitat de propulsions elèctriques no convencionals per embarcacions d'esbarjo

Aquest projecte té com a objectiu el disseny de l’accionament i el control d’un sistema de propulsió destinat a l’estudi de propulsions alternatives a les actuals dins del món naval. Es centra l’estudi en la exploració experimental de la cua dels peixos, on la potencia per unitat de superfície no es gaire elevada, essent força eficient. Primerament s’ha seleccionat els diferents elements del sistema (font d’energia, motor, reductor de velocitat, driver electrònic i microprocessador) imprescindibles per a la realització del projecte i, un cop triats, s’han construït diferents dispositius per a poder acoblar tot el sistema i aconseguir un funcionament òptim del conjunt. Seguidament s’ha construït un arbre de sortida pel reductor de velocitat que és l’encarregat de transmetre el parell al braç mòbil. Com no es poden realitzar les proves fora del laboratori, s’ha decidit col·locar un cargol a l’arbre per simular el moviment del braç i així, en futurs projectes, poder fabricar un braç mòbil que s’adapti a les condicions de l’embarcació corresponent. Amb les parts mecàniques seleccionades, s’han realitzat diferents circuits electrònics per a controlar el motor manualment (amb un quadre de comandament) i automàticament (mitjançant un microcontrolador i diversos sensors). Un cop dissenyats tots els circuits electrònics, s’ha creat un programa per al microcontrolador Arduino que ens permet el control automàtic del sistema gràcies a la utilització de diversos sensors que informen al microcontrolador, en tot moment, de la posició del braç mòbil. Tot i que l’objectiu inicial era realitzar un sistema on es poguessin controlar dos motors simultàniament, finalment sol s’han realitzat les proves amb un sol motor, ja que un dels dos drivers dels que es disposa al laboratori no funciona correctament i, per tant, no ha estat possible la realització de comprovacions amb els dos motors funcionant al mateix temps. Finalment s’ha aconseguit un sistema de propulsió que ens permet estudiar noves propostes i alternatives, com ara en el cas la propulsió biomimètica, en embarcacions d’esbarjo i, gràcies a la utilització de motors elèctrics, encarem el futur a la utilització de fons d’energia no contaminants