Calibración estereoscópica de una cámara RGB y una cámara IR

La tecnología de visión por computador es un área de trabajo en pleno desarrollo dentro de la in geniería audiovisual que está dando lugar hoy en día a multitud de aplicaciones interesantes , dado que nos permite analizar y procesar imágenes del mundo real y conver tirlas en datos . C uando queremos adaptar estos métodos a cámaras que miden otros espectro s de frecuencia que no sean el visual , como lo pueden ser las cámaras térmicas, nos encontramos con problemáticas adicionales, ya que éstas disponen de una resolución de píxel muy baja y a pesar de ello son de gran utilidad en muchas áreas de trabajo . Es p or ello que en este proyecto nos planteamos la posibilidad de usar simultáneamente dos cámaras , una rgb y otra térmica, con el objetivo de llevar a cabo una calibración conjunta óptima para , a continuación , poder encontrar una correspondencia de píxeles en tre las dos cámaras y poder así verificar con mayor garantía de éxito los resultados obtenidos