Càlcul i disseny d'una grua torre fixa per a la contrucció

L’objectiu d’aquest projecte és el disseny i càlcul d’una grua estacionària de 3 graus de llibertat per elevar càrregues mitjanes al camp de la construcció. El projecte es basarà en una grua a escala real, així com tots els càlculs necessaris pertinents, ja siguin a mà o mitjançant softwares informàtics. Es tindran en compte càlculs bàsics: disseny de contrapesos i tirants, resistència al vent, disseny de la sabata, potència necessària dels motors, etc. Dividirem els càlculs a realitzar en quatre parts, relacionades entre elles: torre, ploma i contra-ploma, sabata i contrapesos aeris, i finalment càlculs addicionals. La torre constarà del disseny i càlcul del pilar sobre el qual la grua girarà. La ploma és el braç sobre el qual se suspenen les càrregues, i la contraploma és un petit braç sobre el qual s’assentaran els contrapesos aeris per tal d’equilibrar les càrregues de la grua. Es dissenyaran i calcularan ambdues, així com la massa dels contrapesos. La sabata és la part que assenta la base de la torre, reforçant l’estabilitat de la grua a bolcar. Normalment es sol fer introduint part de la torre a la cimentació i reomplint-la de formigó. Els càlculs addicionals tindran en compte altres factors molt importants de la grua, com la resistència al vent, càlcul dels tirants de la ploma i contraploma, les dimensions dels cables d’arrossegament de les càrregues, dimensionament dels bolons d’unió del portaplomes amb la ploma i contraploma, i la potència requerida dels motors que executaran els moviments de la grua