Simulació de la fluència del trànsit de vehicles comparant el comportament humà i l'impacte de vehicles autònoms

Aquest projecte té per objectiu el desenvolupament d’un programa informàtic capaç de modelar i simular el trànsit en carreteres no urbanes i veure com es creen congestions. Per dur a terme aquest propòsit s’empren models de seguiment de vehicles. Destacar la gran flexibilitat del model que permet incorporar fàcilment qualsevol algoritme de seguiment. Per al seu desenvolupament s’han utilitzat les eines que proporciona Simulink i Matlab així com el seu propi llenguatge de programació. Un cop s’han realitzat tots els càlculs corresponents, el programa disposa d’una interfície d’usuari la qual mostra una animació de l’evolució dels vehicles al llarg del temps. També s’exposen gràfics on es visualitza la velocitat o acceleració dels vehicles que ajuden a entendre com es comporten segons l’algoritme de seguiment triat. Després de cada simulació totes les dades queden enregistrades i poden servir per estudiar l’eficiència del sistema