Algorismes d'interacció amb l'entorn per al robot DarwinOP

El robot humanoide DarwinOP disposa d'un programari bàsic que serveix per a realitzar tasques bàsiques, com ara caminar i fer gestos. Aquest projecte vol dotar al robot d'un nou programari de base, que amplii aquestes capacitats i que permeti realitzar taques més complexes, per exemple, observar l'entorn i reaccionar davant de diferents escenaris. Per avaluar i comparar els resultats ens fixarem en tasques usuals en aquests tipus de robots extretes de diferents concursos