Disseny i implementació d’un sistema de comunicacions WiFi per a una xarxa de vehicles autònoms

En aquest treball es dissenya i implementa un sistema de comunicacions WiFi per a una xarxa de vehicles autònoms. Els vehicles es connecten a la mateixa xarxa sense fils, cosa que permet l’intercanvi d’informació entre ells i també ser monitoritzats i controlats des d’un PC. Els vehicles estan governats per un microcontrolador ARM. S’utilitza el dispositiu ESP8266, comercialitzat per l’empresa xinesa Expressif Systems, per a dotar-los de connectivitat WiFi. S’ha dissenyat un software per a microcontroladors que permet el govern del dispositiu WiFi sense interferir en cap cas amb l’execució d’altres rutines prioritàries per part del microcontrolador. S’ha dissenyat un altre software per a PC que permet la monitorització de l’estat dels vehicles connectats a la xarxa, l’enviament d’ordres, la imposició remota de consignes i la modificació de paràmetres. El sistema de comunicacions no es limita a vehicles autònoms si no que pot ser implementat en qualsevol sistema integrat. El software és d’implementació fàcil i transparent, i de funcionalitat flexible. S’inclou una guia d’usuari, centrada en la instal·lació i posada a punt del sistema de comunicacions, la seva parametrització i ampliació de funcionalitat