An Android real-time kernel and system interface for open nano-satellite constellations

L'objectiu d'aquest treball és dissenyar i implementar part de l'arquitectura de software per a una plataforma de desenvolupament de nano-satèl·lits oberta basada en Android. Per un costat, afegir temps real al kernel. Per un altre costat, implementar un repartidor de missatges modular i flexible.The aim of this thesis is to design and implement part of the software architecture for an open nano-satellite development platform based on an Android smartphone. On one side, extend the kernel with real-time capabilities. On the other side, implement a flexible and modular message distributor