Disseny de la instal·lació i control d'una màquina industrial per intercanvi de contenidors

El present projecte tracta una màquina industrial per a realitzar la funció d’intercanvi d’uns contenidors de peces dins d’un procés productiu en una fàbrica del sector automobilístic. Aquesta fa d’enllaç entre la zona de treball de personal on es troben els magatzems i un dels processos automàtics de la instal•lació, permetent l’entrada de peces per lots perquè el robot corresponent pugui manipular-les de manera individual, i mantenint el temps de cicle establert en tot moment. Degut a les reduïdes dimensions de l’espai disponible en aquest punt, limitat per la disposició de les grans instal•lacions existents, aquest treball es realitza fent ús de diversos sistemes d’elevació i translació. Per gestionar aquestes accions de la manera més eficient possible es realitza un estudi, i definició, de la seqüència de funcionament que resol la problemàtica de la millor manera possible dins l’entorn on es troba. Un cop en situació, es defineixen tots els components de la instal•lació elèctrica que es requereixen per l’execució de les accions i el funcionament correcte de la màquina, essent tant de control, com d’actuadors i sensors. Amb aquests punts establerts es fan els estudis i dissenys de l’armari de connexions elèctriques i la instal•lació elèctrica general que interconnecta i controla cadascuna de les parts de la màquina. Amb la part de hardware ja definida s’aprofundeix en el funcionament del sistema i es crea el programa de control del dispositiu de tipus PLC, tenint en compte els diversos modes de funcionament, i complementat d’una aplicació HMI que permet tenir un millor enllaç de control i supervisió, entre la persona assignada i la màquina