Se analiza la implantación de robótica en obra de construcción de viviendas. Se estudian individualmente todos los factores que afectan a la decisión de invertir o no en robótica: el factor económico y el humano. La accidentabilidad se verá dividida en todos sus afectantes desde las fases que tiene un proyecto constructivo hasta las partes del cuerpo humano que tienen mayor riesgo de sufrir un accidente. El objetivo principal es saber las fases, actividades o sistemas en los que la implantación de robótica sería viable según las variables económicas y humanas mencionadas. Primero hay que entender exactamente que es un robot. Es un concepto complejo y confuso, por lo que se explican los tipos de robots y su clasificación en un primer ap...
En el campo industrial existen actividades que demandan trayectorias variables y alta precisión. Ha...
Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (3844)[es] El presente proyecto aborda el diseño, realiz...
La planificación de movimientos es un área de investigación básica en robótica, sobre todo desde que...
Tesis (Ingeniero en Automatización y Robótica)La robótica ha sido el resultado de la unión de tecnol...
Un robot es un dispositivo electrónico, que desempeña tareas automáticamente ya sea de acuerdo a sup...
En este documento se muestra el proceso de diseño y desarrollo de un robot móvil orientado al sector...
Desde épocas remotas, el hombre ha deseado crear vida artificial, se ha empeñado en dar vida a seres...
La navegación robótica es aplicable a múltiplesdisciplinas y entornos industriales; y en estesentido...
La robótica es una disciplina que se ha desarrollado rápidamente en los ultimos 50 años. El uso de r...
Este TFG tiene como objetivo el diseño y construcción de un manipulador robótico de bajo coste. El e...
Este artículo trata de analizar el impacto de la tecnología robótica en los procesos de fabricación....
[Resumen] La aplicación de la robótica en la medicina se ha incrementado de manera significativa en ...
El propósito de esta tesis doctoral comprende el análisis del agarre, la detección de eventos y la s...
En el campo de la robótica autónoma se produjo un cambio de enfoque en los años ochenta como reacció...
En este artículo, presentamos que el desarrollo de la robótica, es una de las expresiones de ingenie...
En el campo industrial existen actividades que demandan trayectorias variables y alta precisión. Ha...
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