Programació d'un robot Lego mindstorms NXT

Aquest projecte consisteix en el disseny, implementació i programació d’un robot que soluciona sudokus. Concretament, reconeix sudokus, els resol i escriu la corresponent solució sobre una graella típica de sudokus dibuixada en un full de paper. La tecnologia triada per al desenvolupament del robot és LEGO Mindstorms NXT. Les funcions de resolució i d’escriptura, aquesta mitjançant un bolígraf, són realitzades pròpiament pel robot i programades amb ROBOTC, un llenguatge compatible basat en C. D’altra banda, per al reconeixement del sudoku a resoldre es requereix l’assistència d’un programa realitzat amb MATLAB capaç de processar imatges, reconèixer òpticament caràcters i comunicar al processador NXT les dades del sudoku a solucionar